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추가: ## 개요
추가: FLIR(Forward Looking Infrared, 전방 감시 적외선 장치)는 적외선 복사를 감지해 열화상을 생성하는 영상 기술이자 이를 탑재한 시스템의 총칭이다. 특정 제품명이 아니라 열화상 카메라 계열 전체를 지칭하는 일반 명사로 쓰인다. 가시광선과 근적외선(0.4~1.0 µm) 대역에서 작동하는 야시경과 달리, FLIR는 3~12 µm 파장대의 열복사(열적외선)를 포착해 영상으로 변환한다. 따라서 조명·달빛이 전혀 없는 야간, 짙은 안개·구름·연기 등 가시광선이 차단된 환경에서도 배경보다 따뜻한 목표물(엔진, 인체, 화재점 등)을 탐지할 수 있다. 군용 항공기·함정·장갑차·헬기뿐 아니라 민간 분야(소방·구조·산업 검사·법집행·자율주행 보조 등)에서도 폭넓게 운용된다[1][2][3].
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추가: ## 역사·유래
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추가: ### 초기 개발과 최초 양산
추가: 1956년 텍사스 인스트루먼트(Texas Instruments, TI)가 적외선 기술 연구를 시작했고, 1963년 제2 주사경을 추가하는 방식으로 최초의 전방 감시 적외선 카메라를 발명했다. 1966년부터 양산에 들어갔다[3].
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추가: ### 커먼 모듈 개념 도입
추가: 1972년 TI가 '커먼 모듈(Common Module)' 개념을 도입해 공통 부품을 재사용함으로써 제작 단가를 크게 낮추고 후속 모델 전개 속도를 높였다[3].
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추가: ### 냉각·비냉각 기술의 분화와 소형화
추가: 초기 모델은 검출기 냉각을 위해 극저온 냉각장치(크라이오쿨러)와 회전 반사경을 이용한 기계식 주사 방식을 썼다. 이후 마이크로일렉트로메카니컬 시스템(MEMS) 기반 비냉각 초점면 배열(FPA) 센서가 상용화되면서 회전 거울이 사라지고 장비가 소형·경량화됐으며 가격도 종전 대비 분수 수준으로 떨어졌다[2][3]. 최근에는 비냉각 센서 성능이 향상돼 냉각식에 근접한 감도를 보이면서 중소형 드론·차량·스마트폰 모듈까지 탑재 범위가 확대됐다[3].
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추가: ### 용어의 유래
추가: '전방 감시(Forward Looking)'라는 수식어는 항공기·위성에서 지표면을 횡으로 훑으며 1차원 화소 배열로 2차원 영상을 합성하는 '푸시 브룸(Push broom, 측면 추적) 적외선 시스템'과 구별하기 위해 붙여졌다. 푸시 브룸 방식은 비행 방향에 수직으로만 관측 가능하고 실시간 영상 생성이 어렵다. 반면 FLIR는 고정된 전방 고정형 2차원 배열로 실시간 영상을 출력한다[2][3].
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