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+추가: ## 개요
+추가: 박스2D(Box2D)는 에린 캣토(Erin Catto)가 개발한 자유 오픈 소스 2차원 물리 시뮬레이션 엔진이다. C++로 작성되었으며 zlib 라이선스와 MIT 허가서로 배포된다[1][2]. 강체 역학, 충돌 감지, 조인트, 마찰, 반발력 등 2D 게임에 필요한 물리 계산을 제공하며, 플랫폼 독립적인 C/C++ 코드베이스로 다양한 운영체제와 언어 바인딩에서 사용할 수 있다[3].
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+추가: ## 역사
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+추가: ### 개발 배경과 최초 공개
+추가: 박스2D는 2006년 게임 개발자 회의(GDC)에서 에린 캣토가 발표한 물리 시뮬레이션 강연의 데모 엔진인 "박스2D 라이트(Box2D Lite)"로 시작되었다[2][3]. 이 라이트 버전은 교육용 목적으로 공개되었으며, 이후 정식 엔진의 기반이 되었다.
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+추가: ### 오픈 소스 전환과 호스팅 이전
+추가: 2007년 9월 11일(자료에 따라 11월 11일), 소스포지(SourceForge)에서 오픈 소스 프로젝트로 정식 릴리스되었다[2][3]. 2010년 1월 17일에는 프로젝트 호스팅을 구글 코드(Google Code)로 이전하였고[2][3], 2015년 7월 12일에는 다시 깃허브(GitHub)로 이동하였다[3].
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+추가: ### 주요 버전별 변화
+추가: - **버전 2.0 (2008년 3월 6일)**: 지속적 충돌 감지(Continuous Collision Detection) 도입과 API 대폭 개편이 이루어졌다[2][3].
+추가: - **버전 2.4 (2020년 7월 27일)**: 다양한 변경사항과 함께 라이선스가 MIT 라이선스로 변경되었다[3].
+추가: - **버전 3.0 (2024년 8월 12일)**: 라이브러리 전체를 C 언어로 재작성하고 API를 전면 개편하였으며, 단일/멀티스레드 성능 향상과 더 안정적인 물리 솔버로 교체되었다[3]. 위키데이터에는 2.3.0, 2.3.1, 2.4.0, 2.4.1, 2.4.2, 3.0.0, 3.1.0, 3.1.1 등의 판이 기록되어 있다[1].
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+추가: ### 박스3D 발표
+추가: 2026년 6월 29일, 박스2D 공식 웹사이트를 통해 새로운 3D 물리 엔진 "박스3D(Box3D)"가 발표되었다[3][4].
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+추가: ## 특징과 기능
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+추가: ### 물리 시뮬레이션 핵심
+추가: 박스2D는 구속된 강체 시뮬레이션(constrained rigid body simulation)을 수행한다. 볼록 다각형, 원, 에지 형태(edge shapes)로 구성된 바디를 시뮬레이션할 수 있으며, 바디들은 조인트(joint)로 연결되고 힘(force)에 의해 작동한다. 중력, 마찰, 반발력(restitution)도 적용된다[3].
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+추가: ### 충돌 감지 및 해결 시스템
+추가: 충돌 감지와 해결 시스템은 세 부분으로 구성된다:
+추가: - 증분적 스위프 앤 프룬(incremental sweep and prune) 브로드 페이즈
+추가: - 지속적 충돌 감지(continuous collision detection) 유닛
+추가: - 안정적인 선형 시간 접촉 솔버(stable linear-time contact solver)
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+추가: 이 알고리즘들은 빠른 바디와 큰 스택을 효율적으로 시뮬레이션하면서 충돌 누락이나 불안정을 방지한다[3].
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+추가: ### 플랫폼 독립성 및 이식
+추가: 엔진 자체는 플랫폼 독립적인 C/C++로 작성되어 C 컴파일러가 있는 모든 시스템에서 사용할 수 있다[3]. 고정소수점(fixed point)과 부동소수점(floating point) 모드 모두 컴파일 가능하며, 닌텐도 DS, Wii, 안드로이드, 블랙베리 10, iOS 등 모바일 기기와 주요 운영체제에서 구동된다[3].
+추가:
+추가: 자바, 어도비 플래시(ActionScript, Haxe), C#, 루아, 자바스크립트, D 언어 등으로 포팅되었으며, 파이썬, 다크베이직(DarkBASIC), BBC 베이직에서 컴파일된 라이브러리를 바인딩으로 사용할 수 있다[3].
+추가:
+추가: ### 라이선스 및 요금
+추가: 초기에는 zlib 라이선스로 배포되었으나[1][2], 버전 2.4(2020년 7월)부터 MIT 라이선스로 변경되었다[3]. 두 라이선스 모두 상업적 이용, 수정, 재배포가 자유로운 허용적 라이선스이다. 위키데이터에는 zlib 라이선스와 MIT 허가서가 모두 기록되어 있다[1].
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+추가: ## 사용 게임
+추가:
+추가: 박스2D를 사용한 대표적인 게임과 엔진은 다음과 같다[2][3]:
+추가:
+추가: - **크레용 피직스 디럭스(Crayon Physics Deluxe)**
+추가: - **림보(Limbo)**
+추가: - **롤란도(Rolando)**
+추가: - **인크레디봇(Incredibots)**
+추가: - **앵그리버드(Angry Birds)**
+추가: - **타이니 윙스(Tiny Wings)**
+추가: - **쇼벨 나이트(Shovel Knight)**
+추가: - **트랜스포마이스(Transformice)**
+추가: - **해피 휠스(Happy Wheels)**
+추가: - **노이타(Noita)**
+추가: - 다수의 온라인 플래시 게임
+추가: - 코코스2d(Cocos2d) 또는 모스크리프(Moscrif) 게임 엔진, 솔라2D(Solar2D) 프레임워크를 사용하는 안드로이드/iOS 게임들
+추가:
+추가: ### 엔진 및 개발 도구 통합
+추가: - 유니티(Unity): 물리 엔진으로 통합 사용[2][3]
+추가: - [[일반:LibGDX|LibGDX]]: 네이티브 박스2D C 코드를 자바 래퍼로 감싸 물리 엔진으로 사용[2][3]
+추가: - **게임메이커: 스튜디오(GameMaker: Studio)**[2][3]
+추가: - **스텐실(Stencyl)**: 플래시 및 iOS 내보내기 지원[2][3]
+추가: - **컨스트럭트 2(Construct 2)**[2][3]
+추가: - **러브(LÖVE)**[2][3]
+추가: - **클릭팀 퓨전 2.5(Clickteam Fusion 2.5)**[2][3]
+추가: - **디폴드(Defold)**: 2016년 킹(King) 출시[2]
+추가: - **플레임(Flame)**: 플러터(Flutter) 게임 엔진[3]
+추가: - **토크 2D(Torque 2D)**: 2009년 10월 30일 통합 발표[3]
+추가: - **블리츠베이직(BlitzBASIC/BlitzBasic)**[2][3]
+추가: - **ENIGMA 개발 환경(ENIGMA Development Environment)**[2]
+추가: - **아이소제닉 엔진(Isogenic Engine)**[2]
+추가: - **BBC 베이직 포 SDL(BBC Basic for SDL)**[3]
+추가: - 스크래치 기반 언어 **터보워프(TurboWarp)**(확장 갤러리), **펭귄모드(PenguinMod)**(내장 확장)[3]
+추가:
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